Showing results 1 to 100 of 145
next >
| Issue Date | Title | Author(s) |
| Apr-2020 | Active Fault Detection in Linear Controller Hardware With Sine Signal | Özkan, M.; Kasnakoğlu, Coşku |
| 2013 | Active Queue Management of Tcp Flows With Self-Scheduled Linear Parameter Varying Controllers | Kasnakoğlu, Coşku |
| Mar-2018 | Adaptive Model Predictive Control of a Two-Wheeled Robot Manipulator With Varying Mass | Önkol, Mert; Kasnakoğlu, Coşku |
| 2015 | An affine parameter dependent controller for an autonomous helicopter at different flight conditions | Şahin, İsmail Hakkı; Kasnakoğlu, Coşku |
| 2022 | Age and Gender Classification From Facial Features and Object Detection With Machine Learning | Karahan, M.; Lacinkaya, F.; Erdonmez, K.; Eminagaoglu, E.D.; Kasnakoglu, C. |
| Aug-2019 | Aileron Locking Fault Detection Based on Extended Kalman Filter for UAV | Demircan, M.; Kasnakoğlu, Coşku |
| 2013 | Akışkan Akışları için Dinamik Modelleme ve Kontrol Yaklaşımları Geliştirilmesi | Karaca, Hüseyin Deniz; Özen, Gökçen Deniz; Kasnakoğlu, Coşku |
| 2016 | Altitude Control for Small Fixed-Wing Aircraft Using H-Infinity Loop-Shaping Method | Akyürek, Şeyma; Kaynak, Ünver ; Kasnakoğlu, Coşku |
| 2020 | Anten Servo Sistemi için Pıd, Lqg ve Kayan Kipli Kontrolcü Tasarımı ve Performans Kıyaslaması | Ütük, Yılmaz |
| 2010 | Automatic Recovery and Autonomous Navigation of Disabled Aircraft After Control Surface Actuator Jam | Kasnakoğlu, Coşku ; Kaynak, Ünver |
| Oct-2020 | Autonomous Face Detection and Tracking Using Quadrotor Uav | Karahan, M.; Kurt, Hamza ; Kasnakoğlu, Coşku |
| Nov-2019 | Autonomous Navigation of an Aircraft Using a NARX Recurrent Neural Network | Sezginer, Kaan; Kasnakoğlu, Coşku |
| 2021 | Average and Peak Current Mode Control Comparison for Full-Bridge Converter | Çalışkan, A. C.; Kocaağa E.; Kasnakoğlu, Coşku |
| 2010 | Building Linear Parameter Varying Models Using Adaptation, for the Control of a Class of Nonlinear Systems | Kasnakoğlu, Coşku |
| Nov-2017 | Comparative Analysis of Performance of the Sepic Converter Using Lqr and Pid Controllers | Sel, Artun; Güneş, Uygar; Elbir, Ö.; Kasnakoğlu, Coşku |
| 2021 | Comparative Study of an Ekf-Based Parameter Estimation and a Nonlinear Optimization-Based Estimation on Pmsm System Identification | Sel, Artun; Sel, Bilgehan; Coşkun, Ümit; Kasnakoğlu, Coşku |
| May-2017 | Comparing and Developing Pid and Sliding Mode Controllers for Quadrotor | Cömert, Ceren; Kasnakoğlu, Coşku |
| 2008 | A Comparison of Architectural Varieties in Radial Basis Function Neural Networks | Efe, Mehmet Önder ; Kasnakoğlu, Coşku |
| 2020 | A Comparison of H-Infinity and Feedback Linearization for Rotary Inverted Pendulum | Güneş, Uygar; Sel, Artun; Kürkçü, Burak; Kasnakoğlu, Coşku |
| Jul-2020 | A Comparison of H8-Synthesis and Feedback Linearization for Rotary Inverted Pendulum | Güneş, U.; Sel, Artun; Kürkçü, B.; Kasnakoğlu, Coşku |
| 2009 | Constructing Linear Parameter Varying Models Through Adaptation for the Control of a Class of Nonlinear Systems | Kasnakoğlu, Coşku |
| 2008 | Control Input Separation by Actuation Mode Expansion for Flow Control Problems | Kasnakoğlu, Coşku ; Serrani, Andrea; Efe, Mehmet Önder |
| 2008 | Control Input Separation Methods Applied To Cavity Flow | Kasnakoğlu, Coşku ; Caraballo, Edgar; Serrani, Andrea; Samimy, Mo |
| 2008 | Control Input Separation Methods for Reduced-Order Model-Based Feedback Flow Control | Caraballo E.; Kasnakoğlu, Coşku ; Serrania A.; Samimyl M. |
| 2016 | Control Loss Recovery Autopilot Design for Fixed-Wing Aircraft | Akyürek, Şeyma; Kürkçü, Burak; Kaynak, Ünver ; Kasnakoğlu, Coşku |
| Mar-2020 | Control of a Small Helicopter With Linear Matrix Inequality-Based Design Assuring Stability and Performance | Şahin, İsmail Hakki; Kasnakoğlu, Coşku |
| 2010 | Control of Nonlinear Systems Represented by Galerkin Models Using Adaptation-Based Linear Parameter-Varying Models | Kasnakoğlu, Coşku |
| 2010 | Control of Oscillations in Flow Problems Under Frequency Limitations | Kasnakoğlu, Coşku |
| 2012 | Çeşitli Akışkan Akışı Problemlerinin Doğrusal ve Doğrusal Olmayan Dinamik Modellemesi ve Kontrolü | Karaca, Hüseyin Deniz |
| 2020 | Çok Hedefli Optimizasyon Yöntemleri ile Uçuş Kontrol Algoritma Tasarımı | Uslu, Samet |
| 2013 | Çok Rotorlu İnsansız Hava Aracı Tasarımı ve Kablosuz Algılayıcı Ağlarda Kaynak Ataması Eniyilemesi | Batmaz, Anıl Ufuk |
| 2010 | Dalgacık Dönüşümü ile Akış Kontrolü Problemlerinin Bölgesel Modellenmesi ve Kontrolü | Erbil, Türker Nazmi |
| Oct-2019 | Design of a 4d Trajectory Tracking Controller With Anti-Windup Protection for Fixed-Wing Aircraft | Coşkun, Kemal Çağlar; Sel, Artun; Kasnakoğlu, Coşku |
| 2015 | Design of a Flight Stabilizer for Fixed-Wing Aircrafts Using H-Infinity Loop Shaping Method | Akyürek, Şeyma; Ozden, Gizem Sezin; Kürkcü, Burak; Kaynak, Ünver ; Kasnakoğlu, Coşku |
| 2016 | Design of a Flight Stabilizer System and Automatic Control Using Hil Test Platform | Akyürek, Şeyma; Özden, G. S.; Atlas, E.; Kasnakoğlu, Coşku ; Kaynak, Ünver |
| 2016 | Design of a Sliding Mode Controller for Quadcopter | Cömert, Ceren; Kasnakoğlu, Coşku |
| Mar-2020 | Design of Extended Kalman Filter for Sepic Converter and Comparison To Kalman Filter | Sel, Artun; Kasnakoğlu, Coşku |
| Jul-2019 | Design of Output Feedback Sliding Mode Controller for Sepic Converter for Robustness | Sel, Artun; Güneş, Uygar; Kasnakoğlu, Coşku |
| 2013 | Designing a Feedback Vorticity Control System for the Flow Past a Circular Cylinder | Karaca H. D.; Özen G. D.; Kasnakoğlu, Coşku |
| Nov-2018 | Disturbance/Uncertainty Estimator Based Integral Sliding-Mode Control | Kürkcü, Burak; Kasnakoğlu, Coşku ; Efe, Mehmet Önder |
| Aug-2018 | Disturbance/Uncertainty Estimator Based Robust Control of Nonminimum Phase Systems | Kürkcü, Burak; Kasnakoğlu, Coşku ; Efe, Mehmet Önder |
| Jul-2018 | Dme/Dme Position and Velocity Estimation | Sezginer, K.; Gül, M.; Beköz, A.; Özer, Y. B.; Kasnakoğlu, Coşku |
| 2020 | Doğrusal Kontrolcü Donanımlarında Sinüs Sinyaliyle Aktif Hata Tespiti | Özkan, Mutluhan |
| 2019 | Doyum Noktalarında Çalışan 4-boyutlu Uçak Otopilotu için Engelden Kaçma Performans Ölçüleri | Coşkun, Kemal Çağlar |
| 2021 | Dört rotorlu bir insansız hava aracına field programmable gate array tabanlı irtifa kontrolcüsü tasarımı | Keçeoğlu, Bekircan |
| 2016 | Dört Rotorlu Bir İnsansız Hava Aracı için Pıd ve Kayan Kipli Kontrolcü Tasarımı ve Kıyaslanması | Cömert, Ceren |
| 2019 | Dört Rotorlu Bir İnsansız Hava Aracının Modellenmesi ve Pıd Kontrolcü Tasarımı | Karahan, Mehmet |
| 2023 | Dört Rotorlu Bir İnsansız Hava Aracının Modellenmesi, Gauss Gürültüsü ve Parametre Belirsizliği Altında Lyapunov Tabanlı ve Geri Adımlamalı Kontrolcü Tasarımı | Karahan, Mehmet |
| 2013 | Dört Rotorlu İnsansız Hava Aracı için Otopilot Tasarımı | Elbir, Övünç; Kasnakoğlu, Coşku |
| 2023 | Dynamic Modeling and Trajectory Tracking of a Quadcopter Via Linear and Backstepping Controller | Gunes, Uygar; Sel, Artun; Sel, Bilgehan; Kasnakoğlu, Coşku |
| 2011 | Dynamical Modeling of the Unsteady Flow Over a Flapping Wing by Applying Proper Orthogonal Decomposition and System Identification To Particle Image Velocimetry Data | Durmaz, Oğuz; Karaca, H. Deniz; Özen, G. Deniz; Kasnakoğlu, Coşku ; Kurtuluş, D. Funda |
| 2013 | Dynamical Modelling of the Flow Over a Flapping Wing Using Proper Orthogonal Decomposition and System Identification Techniques | Durmaz, Oğuz; Karaca, H. Deniz; Özen, G. Deniz; Kasnakoğlu, Coşku ; Kurtuluş, D. Funda |
| 2010 | Effect of Operation Parameters on Gasification for the Production of Synthesis Gas | Bıyıkoğlu A.; Güngör A.; Kasnakoğlu, Coşku ; Özbayoğlu M.; Uysal B. Z. |
| 2020 | Elektrikli Araç Şarj İstasyonları için Ekspres Şarj Noktası Yönetim Metotları Geliştirilmesi | Fescioğlu Ünver, Nilgün ; Kasnakoğlu, Coşku |
| 2021 | An Enhanced Bandwidth Disturbance Observer Based Control- S-Filter Approach | Efe, Mehmet Önder ; Kasnakoğlu, Coşku |
| 2009 | Extremum-Seeking Control of Subsonic Cavity Flow | Kim, K.; Kasnakoğlu, C. ; Serrani, A.; Samimy, M. |
| 2022 | Face Detection and Facial Feature Extraction With Machine Learning | Karahan, Mehmet; Laçinkaya, F.; Erdönmez, K.; Eminağaoğlu, E.D.; Kasnakoğlu, Coşku |
| 2023 | Fault Tolerant Super Twisting Sliding Mode Control of a Quadrotor Uav Using Control Allocation | Karahan, M.; İnal, M.; Kasnakoğlu, C. |
| 2021 | Feedback Controlled Resource Management Model for Express Service in Electric Vehicle Charging Stations | Fescioğlu, Ünver, Nilgün ; Aktaş, Melike Yıldız; Kasnakoğlu, Coşku |
| 2009 | Feedback Flow Control Employing Local Dynamical Modelling With Wavelets | Erbil, Türker Nazmi; Kasnakoğlu, Coşku |
| 2010 | Fpga-tabanlı, Steryo Görmeye Sahip Bir Robotta Üç Boyutta Eş Zamanlı Konumlama ve Haritalama | Aydoğdu, Muhammet Fatih |
| 2008 | A Fractional Adaptation Law for Sliding Mode Control | Efe, Mehmet Önder ; Kasnakoğlu, Coşku |
| 2009 | Frequency Constrained Control of Oscillations in Flow Problems | Kasnakoğlu, Coşku |
| 2021 | Fuzzy Logic Controlled Active Hydro-Pneumatic Suspension Design Simulation and Comparison for Performance Analysis | Şerifoğlu, A.M.; Kasnakoğlu, Coşku |
| 2021 | Glsdc Based Parameter Estimation Algorithm for a Pmsm Model | Sel, Artun; Sel, Bilgehan; Kasnakoğlu, Coşku |
| 2020 | Güdümlü Bir Mühimmatın Kanatçık Tahrik Sistemi için Gürbüz Kontrolcü Tasarımı ve Uygulanması | Cantürk, İsmail |
| 2019 | Gürbüz Kararlılık ve Gürbüz Performans Odaklı Kontrol Teorisi Geliştirilmesi ve Uygulamaları | Kürkçü, Burak |
| 2013 | Hardware-In Test Platform for a Small Fixed Wing Unmanned Aerial Vehicle Embedded Controller | Ertin O. B.; Korkmaz H.; Kaynak, Ünver ; Kasnakoğlu, Coşku |
| Jan-2018 | Heading Hold Autopilot Design for Fixed Wing Aircraft | Akyürek, Şeyma; Kasnakoğlu, Coşku ; Kaynak, Ünver |
| 2013 | Improving Quadrotor 3-Axes Stabilization Results Using Empirical Results and System Identification | Elbir, Övünç; Batmaz, Anıl Ufuk; Kasnakoğlu, Coşku |
| 2022 | Insansiz Konvansiyonel Kuyruk Rotorlu Helikopter Otomatik Uçus Kontrolü | Mert, Volkan |
| 26-Oct-2016 | Investigation of Multi-Input Multi-Output Robust Control Methods To Handle Parametric Uncertainties in Autopilot Design | Kasnakoğlu, Coşku |
| 2020 | İki Eksen Gimbal Sistemleri için Gürbüz Kontrol Yöntemlerinin Karşılaştırılması | Tezgelen, Oğuzhan |
| 2019 | İnsansız Hava Aracı Sistemlerinde Hata Tespit Yaklaşımları | Demircan, Merve |
| 2020 | İnsansız Hava Aracının Boylamasına Durum Vektörlerinin Kalman Filtresi ve Luenberger Gözleyici ile Kestirilmesi | Küçükateş, Büşra |
| 2018 | İnsansız Hava Araçları için Kazanç Ayarlamalı Gürbüz Kontrol | Şahin, İsmail Hakkı |
| 2010 | İnsansız Hava Araçlarında Farklı Kontrol Tekniklerinin Performans Karşılaştırması | Özbek, Necdet Sinan |
| 2019 | Kayan Kipli Kontrolcü Kullanılarak Sabit Kanatlı İnsansız Hava Aracı için Otopilot Tasarımı | Güneş, Uygar |
| 2017 | Logaritmik ve Üstel Fonksiyon Hesaplamaları için Bütünleşik Yenilikçi Donanım Mimarisi Geliştirilmesi | Helvacıoğlu, Gülfem |
| 2015 | Lqg/Ltr Position Control of an Bldc Motor With Experimental Validation | Kürkcü, Burak; Kasnakoğlu, Coşku |
| Oct-2020 | Lqi Control Design With Lqg Regulator Via Ukf for a Fixed-Wing Aircraft | Demirhan, E. N.; Çağlar Coşkun, K.; Kasnakoğlu, Coşku |
| 2022 | Lqr Control and Observer Design of a Magnetically Suspended Ball | Karahan M.; Kasnakoglu C. |
| 2024 | Masked Multiple State Space Model Identification Using Frd and Evolutionary Optimization | Efe, Mehmet Onder; Kürkçü, Burak; Kasnakoğlu, Coşku ; Mohamed, Zaharuddin; Liu, Zhijie |
| 2024 | Microstrip Patch Antenna Design at 10 Ghz for X Band Applications | Karahan, Mehmet; İnal, Mertcan; Dikmen, Alperen; Laçinkaya, Furkan; Akay, Ahmet Nuri ; Kasnakoğlu, Coşku |
| 13-Jul-2017 | Mimo Nonlinear Modeling and Robust Control of Standalone Dc Photovoltaic Systems | Deveci, Onur; Kasnakoğlu, Coşku |
| 2022 | Mini Sinif Elektrikli İnsansiz Hava Araçlari için Batarya Kapasitesi Kestirimi | Külünk, Muharrem Aykan |
| 2021 | Modeling a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle and Robustness Analysis of Different Controller Designs Under Parameter Uncertainty and Noise Disturbance | Karahan, Mehmet; Kasnakoğlu, Coşku |
| 2010 | Modeling and Control of Flow Problems by Adaptation-Based Linear Parameter Varying Models | Kasnakoğlu, Coşku |
| Jun-2019 | Modeling and Simulation of Quadrotor Uav Using Pid Controller | Karahan, M.; Kasnakoğlu, Coşku |
| 2014 | Modeling, Control and Evaluation of Fluid Flow Systems Using Adaptation Based Linear Parameter Varying Models | Kasnakoğlu, Coşku |
| 2010 | Modelling Flow Control Problems Under Diverse Operating Conditions by Identification and Blending of Multiple Systems | Kasnakoğlu, Coşku |
| 2023 | A Modified Levenberg Marquardt Algorithm for Simultaneous Learning of Multiple Datasets | Efe, M.O.; Kurkcu, B.; Kasnakoglu, C. ; Mohamed, Z.; Liu, Z. |
| 2022 | Moving Object Detection and Counting in Traffic With Gaussian Mixture Models and Vehicle License Plate Recognition With Prewitt Method | Karahan, M.; Kurt, H. ; Kasnakoğlu, C. |
| 2017 | Moving Object Tracking Using Simulated Motion Data | Bayındır, Şeyma; Kasnakoğlu, Coşku |
| Jun-2020 | Newton-Raphson Methods in Aircraft Trim: a Comparative Study | Millidere, M.; Karaman, U.; Uslu, S. ; Kasnakoğlu, Coşku ; Çimen, T. |
| 2021 | A Nonlinear Disturbance Observer Scheme for Discrete Time Control Systems | Efe, Mehmet Önder ; Kasnakoğlu, Coşku |
| 2022 | Nonlinear Modeling and Lyapunov Stability Based Controller Design of a Quadrotor Uav | Karahan, M.; Kasnakoğlu, C. |
| 2022 | Nonlinear Modeling and Robust Backstepping Control of a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle | Karahan, M.; Kasnakoğlu, C. |
| 2021 | Nonlinear Modeling and Robust Control of a Quadrotor Uav Under Uncertain Parameters and White Gaussian Noise | Karahan M.; Akay A.N.; Kasnakoğlu, Coşku |
| Sep-2016 | Nonlinear Modelling and Control of the Flow Over Aerofoils Using Cfd Simulations | Karaca, H. D.; Özen, G. D.; Kasnakoğlu, Coşku |
