Kayan kip tekniği ve yapay potansiyel fonksiyonlar ile sürü robot hareket denetimi

Köksal, İlter Murat

Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/20.500.11851/654

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Gazi, Veysel	-
dc.contributor.author	Köksal, İlter Murat	-
dc.date.accessioned	2019-03-01T10:42:04Z
dc.date.available	2019-03-01T10:42:04Z
dc.date.issued	2008
dc.identifier.citation	Köksal,M .(2008).Kayan kip tekniği ve yapay potansiyel fonksiyonlar ile sürü robot hareket denetimi.Ankara:TOBB ETÜ Fenl Bilimleri Enstitüsü.[Yayınlanmamış Yüksek Lisans Tezi]
dc.identifier.uri	https://tez.yok.gov.tr/UlusalTezMerkezi/tezSorguSonucYeni.jsp	-
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/20.500.11851/654	-
dc.description.abstract	Bu tez çalışmasında sürü robotlar için hareket denetimi çalışılmıştır. Tezde geliştirilen denetim stratejisi yapay potansiyel fonksiyonlar ve kayan kipli denetim tekniğinin birleşiminden oluşmaktadır. Sürünün üyeleri iki boyutlu uzayda hız-kısıtlı dinamiklerle hareket etmektedir. Tezde yapay potansiyel fonksiyonlar sürü için sanal bir itim-çekim uzayı oluşturmada kayan kipli denetim tekniği de erkinleri sanal itim çekim kuvvetlerine göre hareket etmeye zorlamada kullanılmıştır. Çalışılan davranışlar kümelenme, dizilim oluşturma ve takip davranışlarıdır. Takip davranışı hem tek bir erkin için hemde sürü erkinler için çalışılmıştır. Öngörülen denetim stratejisi yapıcı bir analitik analizle geliştirilmiş ve etkinliği benzetimlerle sınanmıştır	en_US
dc.language.iso	tr	en_US
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	en_US
dc.subject	Sürü sistemler.	tr
dc.subject	Hız-kısıtlı robotlar.	tr
dc.subject	Non-holonomic mobile robots.	tr
dc.title	Kayan kip tekniği ve yapay potansiyel fonksiyonlar ile sürü robot hareket denetimi	en_US
dc.title.alternative	Robot swarm motion control with artificial potential functions and sliding mode technique	en_US
dc.type	Master Thesis	en_US
dcterms.rights	Yazarına aittir / Belongs to author
dc.department	Institutes, Graduate School of Engineering and Science	en_US
dc.department	Enstitüler, Fen Bilimleri Enstitüsü	tr_TR
dc.relation.publicationcategory	Tez	en_US
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf	-
item.fulltext	With Fulltext	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.openairetype	Master Thesis	-
item.languageiso639-1	tr	-
item.grantfulltext	open	-
Appears in Collections:	Elektrik-Elektronik Mühendisliği Yüksek Lisans Tezleri / Electrical & Electronics Engineering Master Theses