Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/20.500.11851/3947
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorKasnakoğlu, Coşku-
dc.contributor.authorTezgelen, Oğuzhan-
dc.date.accessioned2020-12-14T11:51:31Z
dc.date.available2020-12-14T11:51:31Z
dc.date.issued2020
dc.identifier.citationTezgelen, O. (2020).İki eksen gimbal sistemleri için gürbüz kontrol yöntemlerinin karşılaştırılması. Ankara : TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü. [Yayınlanmamış yüksek lisans tezi]en_US
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.11851/3947-
dc.description.abstractBu tez kapsamında iki eksen gimbal sistemleri için gürbüz kontrol yöntemlerinin uygulanması ve karşılaştırılması incelenmiştir. Gerçek sistem ile teorik model arasındaki farklar belirsizlik olarak alınmıştır. Bu belirsizliklere göre gürbüz kararlılık ve gürbüz performansın sağlanması için gürbüz kontrol yöntemleriyle tasarım yapılmıştır. Gürbüzlük koşullarının sağlanması için genel 1 serbestlik dereceli H-sonsuz döngü şekillendirme, H-sonsuz karma hassasiyet ve Mu sentezi kontrolcüler tasarlanmıştır. Gürbüzlük koşullarının sağlanmasının yanında daha iyi referans takibi sağlamak için 2 serbestlik dereceli model tabanlı H-sonsuz döngü şekillendirme, H-sonsuz karma hassasiyet ve Mu sentezi kontrolcüler tasarlanmıştır. Tasarlanan kontrolcüler gerçek bir gimbal sistemi üzerinden test edilmiş ve elde edilen sonuçlar karşılaştırılmıştır.tr_TR
dc.description.abstractIn this thesis, application and comparison of robust control methods for two axis gimbal systems are investigated. Uncertainty of the system obtained as the difference between real system and theoritical model. Robust control methods are designed to achieve robust stability and robust performance. Typical 1 degree-of-freedom H-infinity loop shaping, H-infinity mixed sensitivity ve Mu synthesis controller designed to obtain robustness conditions. In addition to obtain robustness conditions, model based 2 degree-of-freedom H-infinity loop shaping, H-infinity mixed sensitivity ve Mu synthesis controller designed for better reference tracking. Designed controllers tested on a real gimbal system and obtained results compared.en_US
dc.language.isotren_US
dc.publisherTOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsütr_TR
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectRobust controlen_US
dc.subjectH∞ optimizationen_US
dc.subjectH∞ loop shapingen_US
dc.subjectH∞ mixed sensitivityen_US
dc.subject휇 synthesisen_US
dc.subjectModel based 2 degree of freedom H∞ controlen_US
dc.subjectGürbüz kontroltr_TR
dc.subjectH∞ optimizasyonutr_TR
dc.subjectH∞ döngü şekillendirmetr_TR
dc.subjectH∞ karma hassasiyettr_TR
dc.subject휇 sentezitr_TR
dc.subjectModel tabanlı 2 serbestlik dereceli H∞ kontroltr_TR
dc.titleİki eksen gimbal sistemleri için gürbüz kontrol yöntemlerinin karşılaştırılmasıen_US
dc.title.alternativeComparison of robust control methods for two axis gimbal systemsen_US
dc.typeMaster Thesisen_US
dc.departmentFaculties, Faculty of Engineering, Department of Electrical and Electronics Engineeringen_US
dc.departmentEnstitüler, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalıtr_TR
dc.relation.publicationcategoryTezen_US
item.openairecristypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_18cf-
item.grantfulltextopen-
item.fulltextWith Fulltext-
item.openairetypeMaster Thesis-
item.cerifentitytypePublications-
item.languageiso639-1tr-
Appears in Collections:Elektrik-Elektronik Mühendisliği Yüksek Lisans Tezleri / Electrical & Electronics Engineering Master Theses
Files in This Item:
File Description SizeFormat 
641187 (2).pdfOğuzhan Tezgelen_Tez3.12 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show simple item record



CORE Recommender

Page view(s)

186
checked on Mar 25, 2024

Download(s)

218
checked on Mar 25, 2024

Google ScholarTM

Check





Items in GCRIS Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.