TOBB ETU GCRIS Premium Database
The scientific memory of TOBB ETU. Publications, projects, and researchers—all in one place. The heart of open science beats here. 'Open Science. Visible Impact.'
Most Viewed Publications
Most Downloaded Publications
Recent Submitted Publications
Citation - WoS: 6
Citation - Scopus: 5
Did the Coroners and Justice Act 2009 Get It Right? Are All Honour Killings Revenge Killings?
(Sage Publications Ltd, 2013) Doğan, Recep
The Coroners and Justice Act 2009 substantially reshaped the law on provocation in England and Wales. The Act was prompted by the Government and guided by the Law Commission. It is unfortunate that the Commission and Government dismissed the issue of honour killings so quickly, on the basis of unconvincing research evidence. Honour killing cases were ruled out as potential provocation cases and left outside the scope of the defence of loss of control, by assuming that in honour killing cases the defendant must have acted in a considered desire for revenge. However, the Act is flawed by the assumption that all honour killing cases are revenge killings. In the light of the author's research, this article will argue that there are honour killing cases the circumstances of which deserve to be left to the jury, as the desire for revenge is not the motive at all and the defendant was able to resist the pressure until the final triggering act.
İHA Uygulamaları İçin Düşük Maliyetli mmDalga Radar Test Platformu: 77 Ghz'de SNR ve NRCS İncelemesi
(2025) Şahin, Adem; Özdür, İbrahim Tuna; Kara, Ali
Milimetre Dalga (mmDalga) Frekans Modülasyonlu Sürekli Dalga (FMSD) Yonga üzerinde Sistem (YüS) teknolojisinin kullanımı, ürün geliştirme sürecinde Ar-Ge ve doğrulama maliyetlerini önemli ölçüde azaltmaktadır. Bu teknoloji, özellikle otomotiv, telekomünikasyon ve savunmagibi alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Farklı firmalar tarafından özel uygulama alanları için geliştirilen YüS'ler, literatürde orijinal üretim amaçlarının ötesinde çeşitli uygulamalarda kullanılmıştır. Bununla birlikte, literatürde genellikle doğrudan uygulama gereksinimlerine dayalı kapsamlı bir yeterlilik analizi bulunmamaktadır. Bu çalışmada, uygulama gereksinimlerinden yola çıkarak FMSD sensörlerinin alt bileşenlerinin yetenekleri ve performans ihtiyaçları analiz edilmiş, bu analizler özel kullanım alanları için geliştirilmiş FMSD YüS ürünleriyle karşılaştırılmıştır. Ayrıca, mmDalga FMSD YüS'lerin farklı alanlarda kullanılabilirliğini değerlendirmek için bir yol haritası sunulmuştur. Çeşitli kentsel uygulamalarda insansız hava araçlarının (İHA) giderek artan kullanımı, durumsal farkındalık ve iniş güvenliği için güvenilir ve hassas altimetre çözümlerini zorunlu hale getirmektedir. Dalga formu tasarımı ve sinyal işleme alanındaki önemli ilerlemelere rağmen, mmDalga FMSD formlarının altimetre kullanım durumları için deneysel olarak doğrulanması, literatürde hala önemli bir boşluk olarak kalmaktadır. Bu çalışma, ucuz ve pratik bir açık hava test düzeneği önererek, aday FMSD dalga formlarının deneysel olarak doğrulanmasının gerekliliğini savunmaktadır. Söz konusu test düzeneği için çok yollu yayılım modeli sunulmakta ve günümüz mmDalga otomotiv radar sistemlerinde uygulanmaya uygun basitleştirilmiş bir test metodolojisi önerilmektedir. Test düzeneğinin detayları tartışılmakta olup, yeterince geniş yüzey alanına sahip düz bir beton duvar statik hedef olarak kullanılmaktadır. Bu çalışma ile ortaya konan temeller, araştırmanın bir sonraki aşamasında bir drone platformu üzerinde çeşitli arazi türlerine karşı dinamik testler için kullanılacaktır. Deneysel sonuçlar, mmDalga radar altimetresinin (RA) İHA'larda kentsel konuşlandırmalarda pratik kullanım potansiyelini göstermektedir. Bu bulgular, gelecekteki araştırmalar için önemli bir temel oluşturmakta ve mmDalga teknolojisinin İHA'lar için altimetre çözümlerinde yaygınlaşmasına katkıda bulunmaktadır. Ayrıca, bu çalışma, teorik ilerlemeler ile gerçek dünya uygulamaları arasındaki boşluğu kapatmada deneysel doğrulamanın önemini vurgulamaktadır. Çalışmada, İHA kullanım senaryolarının yerde statik olarak simüle edilebildiği bir düzenekte 77 GHz bandında SNR ve NRCS ölçümleri gerçekleştirilmiş; önceki çalışmalar ışığında belirlenen asgari ölçüm gereksinimlerinin ampirik olarak doğrulanabileceği, düşük maliyetli ve işlevsel bir test düzeneği tasarımı sunulmuştur.
İmalat Hücresinde Kullanılan Bir Robotun İşlemlerinin Sıralanması
(2006) Usta, Yusuf; Ercan, Yücel
Hücresel imalat sistemi son yıllarda yaygın olarak kullanılan ve parti bazındaki üretimlerde uygulanan bir tekniktir. Fiziksel olarak bir araya kümelenmiş makinalardan oluşan bu hücrelerde üretim verimini, kaliteyi ve iş emniyetini artırmak, sıkıcı işleri yorulmadan yaptırmak için robot kullanımı tercih edilmektedir. Bu çalışmada, en fazla on makinadan oluşan bir imalat hücresi ve bir tek robot olduğu kabul edilerek, en fazla on ayrı işin aynı anda üretilmesi durumunda, robotun bu işleri tezgahlara hangi zamanlarda ve hangi sıra ile yerleştirip-alması gerektiğini belirleyen algoritmalar geliştirilmiştir. Bu algoritmalar, imalat hücresini oluşturabilmek için gerekli kütüphane (tezgahlar, robotlar ve depolama alanları), tezgah yerleşimi ve iş parçaları bilgilerinin yer aldığı bir uzman sistemin alt modülü olarak yapılandırılmıştır. Giriş bilgileri uzman sistemin çalışması ile elde edilen veriler olmakta, çıkış bilgileri yine aynı uzman sistem tarafından kullanılmaktadır. Geliştirilen algoritmalar QUICKBASIC dilinde hazırlanmış bir yazılıma aktarılmış ve uzman sistemin “karar mekanizması” kısmını meydana getirmiştir. Örnek problemler üzerindeki testlerde geliştirilen yazılımın güvenilir sonuçlar ürettiği izlenmiştir.
Citation - WoS: 9
Citation - Scopus: 10
Immune Mechanisms in Human Sarcoptes Scabiei (acari: Sarcoptidae) Infestations
(Wiley, 2022) Gazi, Umut; Taylan Özkan, Hikmet Ayşegül; Mumcuğlu, Kosta Y.
Scabies is a parasitic infestation of human and animal skin caused by different strains of the itch mite, Sarcoptes scabiei. The World Health Organization (WHO) has declared scabies in human as a neglected tropical disease, and today over 200 million people worldwide are affected. The two most commonly reported clinical manifestation of the condition are ordinary (OS) and crusted scabies (CS). CS, which can lead to fatal consequences due to secondary bacterial infections, is mostly observed in immunocompromised subjects but can also, although rarely, be detected in immunocompetent individuals. Innate and adaptive immune system components are involved in protection and pathogenesis of scabies, although with some differences between OS and CS. While the cutaneous immune response is dominated by CD4(+) T-cells in OS, it is mainly mediated by CD8(+) T-cells in CS. The two clinical conditions also differ in CD4(+) T-cell-mediated immune responses with mixed T(H)1/T(H)2 (protective) and T(H)2/T(H)17 (non-protective) immunoprofiles in OS and CS, respectively. Moreover, the development of CS is associated with early immunosuppression that is followed by deleterious immune response to uncontrolled mite proliferation. However, the immune response to scabies still needs further attention due to inconsistent results in the literature. The aim of this study is to attract more attention to this area by summarizing the current literature on innate and adaptive immune responses triggered against S. scabiei mites.
Citation - WoS: 14
Citation - Scopus: 15
Design of Enzyme-Immobilized Polymer Brush-Grafted Magnetic Nanoparticles for Efficient Nematicidal Activity
(Royal Soc Chemistry, 2015) Butt, A.; Farrukh, A.; Ghaffar, A.; Duran, H.; Oluz, Z.; Rehman, H. ur; Yameen, B.
Parasitic nematodes not only cause deadly diseases in plants and animals but also adversely affect agricultural industry and global health, particularly in developing countries. In this study, we planned to combine the concept of enzyme immobilization with nanotechnology to develop magnetic nanoparticles (MNPs) with efficient nematicidal activity in water. A novel nematicidal platform was developed by immobilizing protease (from Streptomyces griseus) on the surface of polymer brush-grafted magnetic nanoparticles (MNPs-PGMA-Pro). For comparison, a monolayer-based nematicidal platform was also developed by functionalizing protease on the surface of glutaraldehyde-functionalized MNPs (MNPs-GA-Pro). MNPs-PGMA-Pro particles show enhanced enzyme activity and stability over a wide range of temperature and pH, as compared to MNPs-GA-Pro. Polymer brush- and monolayer-based protease-functionalized MNPs exhibit superior enzyme activity when compared to the free enzyme. When tested for nematicidal activity against parasitic nematodes (Haemonchus contortus), the polymer brush- based platform retained higher activity over 7 cycles of magnetic separation. The reported platforms can be prospectively employed for water treatment, whereas their reusability over many remediation cycles due to facile magnetic separation promises a substantially reduced treatment cost.