Showing results 9 to 28 of 41
< previous
next >
| Issue Date | Title | Author(s) |
| 2010 | Biyolojik tabanlı eniyileme yöntemleri kullanılarak çoklu robotlar ile bilinmeyen bir ortamın gerçek zamanlı kimyasal gaz yoğunluğu haritalanması | Turduev, Mirbek |
| 2010 | Chemical Concentration Map Building Through Bacterial Foraging Optimization Based Search Algorithm by Mobile Robots | Turduev, Mirbek; Kirtay, Murat; Sousa, Pedro; Gazi, Veysel ; Marques, Lino |
| 2004 | A class of attractions/repulsion functions for stable swarm aggregations | Gazi, Veysel ; Passino, Kevin M. |
| 2008 | Comparison of three orientation agreement strategies in self-propelled particle systems with turn angle restrictions in synchronous and asynchronous settings | Şamiloğlu, Andaç T.; Gazi, Veysel ; Koku, A. Buğra |
| 2010 | Cooperative Chemical Concentration Map Building Using Decentralized Asynchronous Particle Swarm Optimization Based Search by Mobile Robots | Turduev, Mirbek; Ataş, Yunus; Sousa, Pedro; Gazi, Veysel ; Marques, Lino |
| 2007 | Coordination and control of multi-agent dynamic systems: Models and approaches | Gazi, Veysel ; Fidan, Barış |
| 2010 | Çok erkinli bir sistem sınıfında uyarlanır iç model tabanlı çıktı denetimi yöntemi ile hareket ve dizilim denetimi | Gül, Esma |
| 2009 | Çoklu robot sistemlerinde robotlar arası haberleşme ve işbirliği kullanılarak arama verimliliğinin artırılması | Çayırpınar, Ömer |
| 2008 | Decentralized Asynchronous Particle Swarm Optimization | Akat, S. Burak; Gazi, Veysel |
| 2006 | Decentralized output regulation of a class of nonlinear systems | Gazi, Veysel ; Passino, Kevin M. |
| 2009 | Dinamik komşuluklu eşzamansız dağınık parçacık sürü eniyileme yöntemi ve çok robotlu arama görevinde uygulanması | Akat, Salih Burak |
| 2006 | Effects of asynchronism and neighborhood size on clustering in self-propelled particle systems | Şamiloğlu, Andaç T.; Gazi, Veysel ; Koku, A. Buğra |
| 2014 | Experimental studies on chemical concentration map building by a multi-robot system using bio-inspired algorithms | Turduev, Mirbek; Cabrita, Goncalo; Kirtay, Murat; Gazi, Veysel ; Marques, Lino |
| 2005 | Formation control of a multi-agent system using non-linear servomechanism | Gazi, Veysel |
| 2010 | Gezgin robot sistemlerinde konumlandırma ve haritalama | Ataş, Yunus |
| 2010 | Implementation of Robot Formation Control and Navigation Using Real-Time Panel Method | Merheb, Abdel-Razzak; Ataş, Yunus; Gazi, Veysel ; Uzol, Nilay Sezer |
| 2008 | Kayan kip tekniği ve yapay potansiyel fonksiyonlar ile sürü robot hareket denetimi | Köksal, İlter Murat |
| 2007 | Output regulation of a class of linear systems with switched exosystems | Gazi, Veysel |
| 2007 | Particle swarm optimization with dynamic neighborhood | Gazi, Veysel |
| 2008 | Particle Swarm Optimization with Dynamic Neighborhood Topology: Three Neighborhood Strategies and Preliminary Results | Akat, S. Burak; Gazi, Veysel |
